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紧急避让策略
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城市道路中非结构化场景下，自动驾驶系统如何设计紧急避让策略？
在繁忙的城市道路中，非结构化场景层出不穷，例如行人突然横穿马路、自行车随意变道等。这些突发状况对自动驾驶系统提出了严峻的挑战。本文将探讨自动驾驶系统在非结构化场景下如何设计紧急避让策略，以确保行车安全。 紧急避让策略的设计原则 ...
在繁忙的城市道路中，非结构化场景层出不穷，例如行人突然横穿马路、自行车随意变道等。这些突发状况对自动驾驶系统提出了严峻的挑战。本文将探讨自动驾驶系统在非结构化场景下如何设计紧急避让策略，以确保行车安全。 紧急避让策略的设计原则 ...